Oportunidades Públicas

Fecha de Creación	Descripción	Mentor(es)	Acciones
21/07/2017	Marine Robotics Systems -- 5CR Several opportunities to work in a interdisciplinary team on projects related to modeling, mechanical design, electronics, control and programming of marine robotic systems. This 5 credit version is for a limited work supporting larger projects. Keywords: robótica control automático electrónica mecánica programación Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 2/5 Class Code Initials: ICM This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 5 credits Sistemas robóticos marinos -- 5 CR Varias vacantes para trabajar en equipo interdsciplinario en proyectos relacionados con modelación, diseño mecánico, electrónica, control y programación de sistemas robóticos marinos. Esta versión es de 5 créditos pensado en realizar un trabajo más acotado durante el semestre, apoyando otros proyectos. Keywords: robótica control automático electrónica mecánica programación Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 2/5 Siglas iniciales: ICM Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 5 créditos	Giancarlo Troni Peralta	Ver
27/06/2023	Keywords: robótica electrónica Vehículo Eléctrico mecánica electromechanics simulación computer vision sensores Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 5/10 Class Code Initials: ICM ING This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Proyecto Robot-X Caleuche - IPre 10 cr IPre de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024 Keywords: robótica electrónica Vehículo Eléctrico mecánica electromechanics simulación computer vision sensores Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 5/10 Siglas iniciales: ICM ING Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Giancarlo Troni Peralta Rodrigo Alfonso Escobar Moragas	Ver
26/06/2025	Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2 El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos. Keywords: robótica ros LIDAR Cámaras ROS2 Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 1/2 Class Code Initials: ICM IEE This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2 El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos. Keywords: robótica ros LIDAR Cámaras ROS2 Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 1/2 Siglas iniciales: ICM IEE Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Tito Andre Arevalo Ramirez	Ver
27/07/2025	Developing an optogenetic printer for the precise control of biological systems We are developing programmable platforms to precisely control the delivery of instructions to cellular systems. As a model system, we are building a programable “laser printer” capable of delivering spatially and temporally resolved light signals to activate optogenetic programs within cultured cells. This requires creating an interphase that allows dynamic control of the light input, controlling position, intensity and duration of light stimuli. Keywords: programación ingeniería robótica electrónica Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 2/3 Class Code Initials: ING This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Developing an optogenetic printer for the precise control of biological systems We are developing programmable platforms to precisely control the delivery of instructions to cellular systems. As a model system, we are building a programable “laser printer” capable of delivering spatially and temporally resolved light signals to activate optogenetic programs within cultured cells. This requires creating an interphase that allows dynamic control of the light input, controlling position, intensity and duration of light stimuli. Keywords: programación ingeniería robótica electrónica Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 2/3 Siglas iniciales: ING Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Luis Fernando Larrondo Castro	Ver
30/06/2026	Activities design for robotic manipulador work on enabling the use of robotic arms using ROS and the design of educational activities focused on modeling, control, and algorithm implementation to support robotics courses. Research on collaborative activities between robotic arms, robot-robot and human-robot interactions Keywords: ingeniería robótica Prerequisites: ICM2813 Available vacancies: 1/2 Class Code Initials: ICM This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Diseño de Actividades con Brazos Robóticos Trabajo en la habilitación de brazos robóticos mediante ROS y en la creación de actividades educativas para el modelamiento, el control y la implementación de algoritmos, en apoyo a cursos del área de robótica. Investigación de actividades colaborativas entre brazos robóticos, con interacciones robot-robot y humano-robot Keywords: ingeniería robótica Prerrequisitos: ICM2813 Vacantes disponibles: 1/2 Siglas iniciales: ICM Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Sergio Francisco Aguilera Marinovic	Ver