Oportunidades Públicas

Fecha de Creación	Descripción	Mentor(es)	Acciones
26/06/2025	Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2 El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos. Keywords: robótica ros LIDAR Cámaras ROS2 Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 1/2 Class Code Initials: ICM IEE This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2 El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos. Keywords: robótica ros LIDAR Cámaras ROS2 Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 1/2 Siglas iniciales: ICM IEE Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Tito Andre Arevalo Ramirez	Ver
14/07/2026	Computers, Programming, and Human Rights We are working on a research project focused on analyzing the role of early computing systems as technologies of solidarity and humanitarian support during the 1970s and 1980s. The objective is to study how the use of punched cards, first-generation microcomputers, and relational databases enabled the tracking of victims, the unification of testimonies, and the cross-referencing of legal data for the defense of human rights.There are multiple specific research lines within the project. Among the tasks you could collaborate on are: (i) Identifying and studying historical technical documents, user manuals, and logic diagrams in memory archives; (ii) Implementing ad hoc methods and digital tools to systematize and visualize the computing workflows of the era; (iii) Designing and conducting qualitative interviews with pioneering engineers, mathematicians, and archivists who operated these systems. Keywords: automatización interdisciplina solidaridad Innovación transición socio-técnica Tecnología Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 1/3 Class Code Initials: IDI This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Computadores, Programación y Derechos Humanos Estamos trabajando en un proyecto de investigación centrado en analizar el rol de los sistemas computacionales como tecnologías de solidaridad y soporte humanitario en las décadas de 1970 y 1980. El objetivo es estudiar cómo el uso de tarjetas perforadas, computadores de primera generación y bases de datos relacionales permitió registrar víctimas, unificar testimonios y cruzar datos jurídicos para la defensa de los derechos humanos. Así también reconocer a los y las ingenieras involucradas. Existen múltiples líneas de investigación específicas dentro del proyecto. Entre las tareas en las que podrías colaborar están: (i) Identificar y estudiar documentos técnicos históricos, manuales de usuario y diagramas lógicos en archivos de la memoria; (ii) Implementar métodos ad hoc y herramientas digitales que permitan sistematizar y visualizar los flujos informáticos de la época; (iii) Diseñar y realizar entrevistas cualitativas a ingenieros, matemáticos y archivistas pioneros que operaron estos sistemas. Keywords: automatización interdisciplina solidaridad Innovación transición socio-técnica Tecnología Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 1/3 Siglas iniciales: IDI Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Isabel Hilliger Carrasco Viviana Betsabe Bravo Botta	Ver