Oportunidades Públicas

Fecha de Creación	Descripción	Mentor(es)	Acciones
27/06/2024	Keywords: robótica ingeniería robótica Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 1/2 Class Code Initials: ICM PhD students who will assist in mentoring for this research opportunity: Diego Ignacio Fuentealba Secul This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Control de drones para navegación con evasión de colisiones En esta investigación de pregrado se busca implementar en entorno de simulación la dinámica de un dron en lazo cerrado. Se centrará en investigar e implementar controladores que doten a un dron con la capacidad de evadir colisiones. Se espera que los estudiantes involucrados también implementen algoritmos de control experimentales que surjan producto de un proyecto de investigación. Se requieren conocimientos previos manejo de programación en Python (o C++), y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o IEE2613. Keywords: robótica ingeniería robótica Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 1/2 Siglas iniciales: ICM Estudiantes de doctorado que ayudarán mentoreando en esta investigación: Diego Ignacio Fuentealba Secul Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	David Esteban Acuña Ureta	Ver
27/06/2024	Keywords: robótica ingeniería robótica Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 1/2 Class Code Initials: ICM PhD students who will assist in mentoring for this research opportunity: Diego Ignacio Fuentealba Secul This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Aprendizaje de máquinas para predicción de trayectorias de agentes externos En esta investigación de pregrado se busca hacer una revisión bibliográfica e implementación de algoritmos de aprendizaje de máquinas que permitan modelar y predecir el movimiento de agentes externos, como lo pueden ser robots, personas, o animales salvajes. Posterior a esta investigación, se busca unir este desarrollo a estrategias predictivas de control con evasión de colisiones para implementarlas en robots y vehículos autónomos. Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y de entrenamiento de modelos de aprendizaje de máquinas. Keywords: robótica ingeniería robótica Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 1/2 Siglas iniciales: ICM Estudiantes de doctorado que ayudarán mentoreando en esta investigación: Diego Ignacio Fuentealba Secul Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	David Esteban Acuña Ureta	Ver
27/07/2025	Developing an optogenetic printer for the precise control of biological systems We are developing programmable platforms to precisely control the delivery of instructions to cellular systems. As a model system, we are building a programable “laser printer” capable of delivering spatially and temporally resolved light signals to activate optogenetic programs within cultured cells. This requires creating an interphase that allows dynamic control of the light input, controlling position, intensity and duration of light stimuli. Keywords: programación ingeniería robótica electrónica Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 2/3 Class Code Initials: ING This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Developing an optogenetic printer for the precise control of biological systems We are developing programmable platforms to precisely control the delivery of instructions to cellular systems. As a model system, we are building a programable “laser printer” capable of delivering spatially and temporally resolved light signals to activate optogenetic programs within cultured cells. This requires creating an interphase that allows dynamic control of the light input, controlling position, intensity and duration of light stimuli. Keywords: programación ingeniería robótica electrónica Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 2/3 Siglas iniciales: ING Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Luis Fernando Larrondo Castro	Ver
30/06/2026	Activities design for robotic manipulador work on enabling the use of robotic arms using ROS and the design of educational activities focused on modeling, control, and algorithm implementation to support robotics courses. Research on collaborative activities between robotic arms, robot-robot and human-robot interactions Keywords: ingeniería robótica Prerequisites: ICM2813 Available vacancies: 1/2 Class Code Initials: ICM This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Diseño de Actividades con Brazos Robóticos Trabajo en la habilitación de brazos robóticos mediante ROS y en la creación de actividades educativas para el modelamiento, el control y la implementación de algoritmos, en apoyo a cursos del área de robótica. Investigación de actividades colaborativas entre brazos robóticos, con interacciones robot-robot y humano-robot Keywords: ingeniería robótica Prerrequisitos: ICM2813 Vacantes disponibles: 1/2 Siglas iniciales: ICM Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Sergio Francisco Aguilera Marinovic	Ver