Aprendizaje de máquinas para predicción de trayectorias de agentes externos
Keywords:
En esta investigación de pregrado se busca hacer una revisión bibliográfica e implementación de algoritmos de aprendizaje de máquinas que permitan modelar y predecir el movimiento de agentes externos, como lo pueden ser robots, personas, o animales salvajes. Posterior a esta investigación, se busca unir este desarrollo a estrategias predictivas de control con evasión de colisiones para implementarlas en robots y vehículos autónomos.
Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y de entrenamiento de modelos de aprendizaje de máquinas.
| Fecha de Creación | 27/06/2024 |
|---|---|
| Vacantes Disponibles | 1/2 |
| Créditos | 10 |
| Modalidad | Nota 1-7 |
|
¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG |
No |
| Mentores |
|
| Estudiantes de doctorado que ayudarán mentoreando en esta investigación | Diego Ignacio Fuentealba Secul |
|
¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma |
Sí |
|---|---|
|
¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible |
Sí |
|
¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite |
No |