Oportunidades Públicas

Fecha de Creación	Descripción	Mentor(es)	Acciones
18/07/2025	An experimental platform for the control of autonomous vehicles This research falls within the field of automatic control of IoT systems composed of autonomous vehicles that communicate with each other through wireless channels. The undergraduate research project focuses on the development and refinement of a small-scale platform for platooning autonomous vehicles using robots. Various experiments are to be implemented on this platform, including event-based control, analysis of the impact of transmission power and rate on platoon stability, and strategies to compensate for data loss, among others. Keywords: Vehiculos autonomos IoT wifi Sistemas de control Prerequisites: IEE2613 Available vacancies: 1/2 Class Code Initials: IEE This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Una plataforma experimental para el control de vehículos autónomos Esta investigación se sitúa en el ámbito del control automático de sistemas IoT compuestos por vehículos autónomos que se comunican entre ellos mediante canales inalámbricos. La IPre se centra en el desarrollo y perfeccionamiento de una plataforma a baja escala para vehículos autónomos en formación de pelotón, utilizando robots. En esta plataforma se deben implementar distintos experimentos, como control basado en eventos, análisis del impacto de la potencia y la tasa de transmisión en la estabilidad del pelotón, y estrategias de compensación frente a la pérdida de datos, entre otros. Keywords: Vehiculos autonomos IoT wifi Sistemas de control Prerrequisitos: IEE2613 Vacantes disponibles: 1/2 Siglas iniciales: IEE Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Alejandro Ignacio Maass Martinez	Ver