Oportunidades Públicas

Fecha de Creación	Descripción	Mentor(es)	Acciones
21/07/2017	Marine Robotics Systems -- 5CR Several opportunities to work in a interdisciplinary team on projects related to modeling, mechanical design, electronics, control and programming of marine robotic systems. This 5 credit version is for a limited work supporting larger projects. Keywords: robótica control automático electrónica mecánica programación Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 2/5 Class Code Initials: ICM This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 5 credits Sistemas robóticos marinos -- 5 CR Varias vacantes para trabajar en equipo interdsciplinario en proyectos relacionados con modelación, diseño mecánico, electrónica, control y programación de sistemas robóticos marinos. Esta versión es de 5 créditos pensado en realizar un trabajo más acotado durante el semestre, apoyando otros proyectos. Keywords: robótica control automático electrónica mecánica programación Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 2/5 Siglas iniciales: ICM Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 5 créditos	Giancarlo Troni Peralta	Ver
05/03/2024	Design and Fabrication of a Three-Motor Dicing System for Precision Cutting of Silicon Wafers and Electronic Circuits The project proposal seeks to design and implement a dicing system, intended for the precise cutting of silicon parts and electronic circuits. The project will incorporate three independent motors to ensure greater precision and versatility in cuts. Key aspects will be addressed such as process automation, efficiency in the handling of delicate materials and the integration of advanced technologies to improve the quality of electronic devices manufactured in the UC clean room. This project will provide students with valuable hands-on experience in the application of manufacturing techniques from the semiconductor industry. Keywords: control automático programación arduino diseño pid microfabrication stepping motor dicing Prerequisites: IEE2123 Available vacancies: 2/2 Class Code Initials: ING This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Diseno y Montaje de un sistema de dicing con 3 motores para cortar circuitos electronicos La propuesta del proyecto busca desarrollar un montaje especializado para el corte preciso de obleas de silicio y circuitos electrónicos. El proyecto incorporará tres motores independientes para asegurar una mayor precisión y versatilidad en los cortes. Se abordarán aspectos clave como la automatización del proceso, la eficiencia en la manipulación de materiales delicados y la integración de tecnologías avanzadas para mejorar la calidad de los dispositivos electrónicos fabricados en sala limpia UC. Este proyecto proporcionará a los estudiantes una valiosa experiencia práctica en la aplicación de técnicas de fabricación de la industria de los semiconductores. Keywords: control automático programación arduino diseño pid microfabrication stepping motor dicing Prerrequisitos: IEE2123 Vacantes disponibles: 2/2 Siglas iniciales: ING Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Loik Herve Patrick Gence	Ver
05/01/2026	Reinforcement Learning for the Optimization of Cross-Training Workout Plans In this IPRE, the student will develop Reinforcement Learning algorithms aimed at the optimization of personalized training plans for cross-training or CrossFit-style disciplines. The goal is to design training strategies that balance progression, intensity, and recovery, taking into account the athlete’s physiological adaptation and the prevention of overtraining. As a first step, a dynamic model of the athlete will be developed, describing the evolution of variables such as fitness, fatigue, and performance as a function of training load. This model will serve as the basis for formulating the problem as a sequential control system, in which a reinforcement learning agent acts as an intelligent coach that selects training sessions over time. The project will be approached from an intelligent control perspective, exploring both model-free and model-based methods, and validating the results through simulations. Keywords: control automático aprendizaje reforzado control inteligente entrenamiento físico Prerequisites: IEE2613 Available vacancies: 1/1 Class Code Initials: IEE This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Aprendizaje Reforzado para la Optimización de Planes de Entrenamiento en Cross-Training En esta IPRE, el/la estudiante desarrollará algoritmos de Aprendizaje Reforzado (Reinforcement Learning) orientados a la optimización de planes de entrenamiento personalizados en disciplinas de tipo cross-training o CrossFit. El objetivo es diseñar estrategias de entrenamiento que equilibren progresión, intensidad y recuperación, considerando la adaptación fisiológica del atleta y la prevención del sobreentrenamiento. Como primer paso, se desarrollará un modelo dinámico del atleta, que describa la evolución de variables como fitness, fatiga y rendimiento en función de la carga de entrenamiento. Este modelo servirá como base para formular el problema como un sistema de control secuencial, donde un agente de aprendizaje reforzado actuará como un entrenador inteligente que selecciona sesiones de entrenamiento a lo largo del tiempo. El proyecto se abordará desde una perspectiva de control inteligente, explorando enfoques model-free y model-based, y validando los resultados mediante simulaciones. Keywords: control automático aprendizaje reforzado control inteligente entrenamiento físico Prerrequisitos: IEE2613 Vacantes disponibles: 1/1 Siglas iniciales: IEE Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Saúl Alberto Langarica Chavira	Ver