Oportunidades Públicas

Fecha de Creación	Descripción	Mentor(es)	Acciones
26/06/2025	Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2 El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos. Keywords: robótica ros LIDAR Cámaras ROS2 Prerequisites: No prerequisites Available vacancies: 1/2 Class Code Initials: ICM IEE This opportunity uses a Nota 1-7 evaluation method and is worth 10 credits Migración de Sensores de ROS 1 a ROS 2 El sistema operativo para robots (ROS 1) ha llegado oficialmente al final de su ciclo de vida, y su sucesor, ROS 2, resuelve muchas de sus limitaciones relacionadas con el rendimiento, la seguridad y la escalabilidad. Sin embargo, muchos repositorios existentes permanecen desactualizados, lo que restringe la integración de sensores y plataformas robóticas comúnmente utilizadas. Este proyecto de IPre tiene como objetivo migrar y actualizar los controladores y repositorios de ROS 1 a ROS 2 para sensores ampliamente utilizados como el LiDAR Ouster OS1, Livox AVIA, VectorNav VN200, RTK NavCom y RTK Ardusimple. El objetivo es mejorar la compatibilidad y asegurar su uso continuo en sistemas robóticos modernos. Keywords: robótica ros LIDAR Cámaras ROS2 Prerrequisitos: Sin prerrequisitos Vacantes disponibles: 1/2 Siglas iniciales: ICM IEE Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos	Tito Andre Arevalo Ramirez	Ver